PhenoROOT-HT 植物根系表型高通量分析測量系統(tǒng)是針對作物根系生長特性和根系表型圖像采集需要，研發(fā)的可用于根系生長可視化動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。該根系表型系統(tǒng)空間利用率高，且基于CIS掃描儀設計了適用于根系表型圖像采集的專用傳感器，可實現(xiàn)作物根系表型圖像的無畸變、高分辨率及高質量采集，同時可選配搭載AI視覺機械臂的全方位智能自主移動機器人，進行植物根系的全自動高頻次采集。
廣泛應用于小麥、水稻、玉米、大豆、棉花和油菜等作物，可測量根系條數(shù)、最大根長、總長度、根夾角、表面積、根系分布范圍、體積、根系生物量等。
主要參數(shù)：
1、主要配置
成像單元類型：CIS根系圖像掃描儀
尺寸：600*1000 mm（根系有效掃描面積）
軟件：原始圖像數(shù)據(jù)儲存、基于深度學習算法的web端根系圖像表型數(shù)據(jù)自動處理，數(shù)據(jù)分析及存儲
扁根盒數(shù)量：可定制
2、主要性能參數(shù)
通量：10s/個
工作溫度：-10℃~60℃；
數(shù)據(jù)格式：jpg等圖像格式；
分辨率（可選）：12900 x 1 px
可監(jiān)測物種：小麥、水稻、玉米、大豆、棉花和油菜等作物；
可測參數(shù)：根系條數(shù)、最大根長、總長度、根夾角、表面積、根系分布范圍、體積、根系生物量等
可選配：RGB、多光譜相機，實現(xiàn)地上部植株與根系的同步高通量測定
應用領域：
使用該設備進行大規(guī)模小麥群體全生育期的根系表型監(jiān)測，探究全生育期范圍內根系表型對干旱、漬水等非生物脅迫的動態(tài)響應。
詳細技術參數(shù)
根盒
l未裝土時重量:20kg
l長度:100cm
l寬度:60cm
l厚度:3cm
l可裝土壤重量(以本公司提供的東北黑土壤為準):20kg
l材質：不銹鋼/玻璃
l根系生長盒適用溫度范圍:-10~60°C
l平臺防腐蝕等級:IP6X
根系表型圖像采集推走式智能機器人
l重量:200kg
l采集速度:每個根盒/20s
l控制方式:15.6寸觸摸屏控制
l電機功率:400W
l電機轉速:電機參數(shù):1.8步距角，額定轉速500r/min
l減速機減速比:1:5
l同步輪傳動比:1:1
l扭矩:2.75nm
l電池電壓參數(shù)：35AH/48V
l驅動方式：皮帶傳動
l形成調節(jié)方式:自鎖式絲杠
RGB成像單元
l相機分辨率：14173 × 1px, 600DPI
l有效掃描面積:1000mm(height)x700(width)
l鏡頭焦距:17.2±1.6 mm
l每株植物拍攝圖像幀數(shù):1
l速度：掃描速度，0.25 m/s; 行頻，6Hz; 數(shù)據(jù)速度，7×85 MHz
l像素位深度：彩色24bit
l光敏感度：自帶光源，不受外界光照影響，無鏡面反光，不影響根系觀察
l相機能耗：6.5W
產地：上海乾菲諾
